咱们这两天或许刷到了这个片段，机器人叠罗汉：
下台阶导致痛失头颅：
众目睽睽之下的伤人工作，已违背阿西莫夫的机器人三规律：
这些都来自周末在北京举办的“国际人形机器人运动会”。
这场赛事的序幕是本年春天北京举办的“人形机器人半程马拉松”竞赛。其时万人空巷，咱们纷繁来看机器人出洋相超越自我走向竞技之路。
这次北京更是来了个超大杯升级版：更多的部队，更全面的项目，更好的展现。正如官方所说：跨过“个人秀”，机器人运动会迈向“三奥之城”。
这次竞赛有来自16个国家的280支部队参赛。咱们带来了500余台“钢铁健儿”，参加538个竞赛项目（包含正式赛和外围赛），比拼速度耐力质量和才智。
果壳当然也不会放过这么好的看热闹时机！下面是咱们的一些实在观赛体会。
从一片紊乱到攻防有道
国际初次全程自主AI运转5V5足球赛！提早看路程的时分，发现这项竞赛屡次被要点着重，我还想这有啥稀罕的，不便是比3v3多了4个人吗？
事实证明，5v5的难度是真高啊，赛事组织方是真敢玩。由于这次是全赖机器人自主判别、没有人类遥控，踢成什么样就真的全赖各家的独门算法。
把球踢进球门是终极目标没错的，但第一个难题是咱们要眼、脚合作得好点，不要摔成一坨！一旦跌倒最好能赶忙站起来。假如不幸摔瘫，就需求靠人类队友来拖下场，很丢“人”的。
很明显，循环赛中常常一片紊乱，或是眼看着红队在进攻而蓝队傻站着。而在决赛清华火神队vs德国联队时，两边都有余力去排兵布阵、合理地组织进攻和防卫战略，观赏性现已很强了。
还有一件令人惊奇的工作：一切部队、不分国籍，都在运用同一款机器人，加快进化的T1。刚开端咱们认为这是由大赛官方指定的，后来才知道这仅仅各支部队的不谋而合。官方用了四个字描述自家小人：皮实耐摔。你品品吧。
加快进化T1有着清晰的足球基因。创始人程昊，便是本次竞赛冠军“清华火神队”的第三任队长。T1不只耐摔，还很灵敏：具有 23 个自在度（可拓宽），能够完成全向行走，并可自主动身，具有感知与定位功用；一起供给 200 TOPS 的 AI 算力，支撑结合端侧大模型。
假如你想买一台：2024年10月开端量产出货，根底款价格约为19.9万元。
拳拳到肉
自在搏击其实是外围赛来着。但估量是咱们都太喜爱看这个了，官方媒体转播的时分把它提高到了惯例竞技赛相同的高度。
为啥咱们喜爱看？太爽了，拳拳到肉啊，&
我的观赛感触是：这如同小时分玩的拳皇来到了实际啊？人类在场所外拿着摇杆操作，台上有机器人在翻转腾挪？不过后来研讨了一下，不完满是这么回事，机器人仍是有必定的技战术自主性的。
决赛中奥林一队的这位高个儿操控员，是前女排奥运冠军薛明。
竞赛时由人类以遥控器下指令，机器人以毫秒级的时刻差做出反应。一起，机器人也要自主判别赛况，假如当下状况并不适合做指令动作，机器人也并不会履行。所以这很是检测各队的算法研制水平缓赛前准备工作。
比方动身：需求操控员按下动身动作，机器人会先判别自己处于哪种状况，再自主选择动身方法。
咱们能够看到机器人头戴护具，这也不是cosplay。机器人的头部是比较软弱的，被击后或许“脑子出问题”。机器人身体每一次受到冲击，都是对坚持平衡状况和操控精度的巨大应战，所以要用杰出的资料和结构规划来确保抗冲击性。
机器人自在搏击，有一点和人类竞赛不相同：人类选手的身高不相同，战术也不相同，比方巨大的选手会选择摆开两边间隔、低矮的选手倾向于近身进犯。但这次咱们运用了同一款机器人（宇树的G1，身高1.27米，体重约30公斤），在技战术规划中就得玩其他把戏了。
规矩设定，击中有用得分部位能够得分，用拳得一分、用腿得三分、令对方倒地不起得非常，由于以腿进犯、单脚站立还要坚持平衡的难度很高。这次竞赛中，咱们发现水平高的部队用腿的次数更多，且腿也抬得比较高。
关节的电机还要供给爆发力。高频率的接连出拳和出腿，功率要求比较高，对电量要求就大丨北京电视台赛事直播截图
机器人的确跑得比人快了
先用成果说话：
1500米冠军，宇树旗下北京灵翌科技运用H1, 6分34秒40；
400米冠军，宇树旗下高羿科技，同样是H1，1分28秒03；
100米冠军，具身天工Ultra，21.50秒（有0.8时刻系数）。
这现已跑得比我快了。宇树的王兴兴赛后总结就说：咱们犯了严峻的过错，便是膂力不支，人（陪跑工作人员）的膂力不支！
我在现场看了1500米决赛。大多数竞赛选手都是和人类相差不多的身高，这组里没有特别迷你的小机器人。各位选手的速度差异挺大的。前面几无颜 &#动漫爱情的邂逅在线观看20043;月动 虫子先生动漫在线观看459;在线观看组选手归于迈着四方步、稳稳当当向结尾跨进、一起间或去周围跑道散步一圈那种，看得我昏昏欲睡。
可是！忽然！我眼前刮过去一个黑大个儿！它就像赛场上的一场夏天暴风，刮过去的时分观众都想念“我可跑不过它！”等一分钟之后它再跑过来的时分，就给同组选手套圈了！
一眼看过去就知道是宇树科技的H1，春晚同款
100米决赛的直播中，主持人介绍，“参赛选手从启动到极速需2.8秒时刻”。尽管提速的爆发力比不上人类选手，但由于无需考虑膂力、乳酸堆积等等问题，机器人在中后程能够始终坚持高速。直线竞赛中机器人比人类跑得更快的那一天，恐怕现已不远了……
参赛部队能够选择人类遥控，也能够选择机器人自主操控。这次竞赛中好像人类操控比较多，协助机器人“大小脑别离”，机器人根本只管迈腿、向前、转弯。1500米竞赛中发生了比较多的“喂喂喂跑歪了去错道次了赶忙正回来”和“摔了？！快爬起来持续跑啊”之类的事端，估量这种时分仍是要靠人类协助挽尊。
每一组有4位机器人选手一起在起点线起跑，每一位选手有1-2位人类助理在周围辅佐。在起点邻近，人和机器人堆在一起，局面就略微有些紊乱……比方还发生了本文最初的机器人攻击人类工作。
果壳视频的搭档在现场拍照了不少资料，会选择精彩瞬间编排成视频发在B站上~视频中出现了其他的精彩竞赛，比方机器人障碍赛（需求过石子路、跨栏、上台阶），机器人舞蹈赛，药品分拣大赛……
在这场国际人形机器人运动会上，咱们们看到的不只仅是速度、力气与技巧的比赛，更是新型资料、机械结构与人工智能在同一赛场上的团体试验。机器人们一次次跌倒、爬起，再度测验，那些看似蠢笨的瞬间，其实正是未来服务社会的必经进程。由于只要在赛场上阅历极限测验，才能在实际中更好地融入人类社会，真实成为牢靠的同伴。
赛道上的剧烈对立，最终会转化为医院里的精准护理、灾祸现场的救援支撑、家庭生活中的日常协助。运动会既是竞技舞台，也是试验场，更是通往未来的一扇窗口。
本文来自微信大众号 “果壳”（ID：Guokr42），作者：luna，36氪经授权发布。