湖北日报全媒记者田佩雯 实习生郑子珺
8月17日，2025国际人形机器人运动会在北京落幕。在这场机器人范畴的“奥运会”上，来自武汉大学刘胜院士团队的人形机器人“天问3号”双子星冷艳露脸，并在100米田径赛上圆满完结竞赛。
据介绍，初次露脸国际级其他大型赛事的“天问3号”，是湖北仅有全自研参赛的整机，全链路由武汉大学研制，中心零部件90%以上来自湖北。更让人惊奇的是，这个人形机器人100%由学生制作。
“‘天问3号’机器人身高1.6米出面，质量约45公斤，全身包括23个自由度。”参加研制的武汉大学机器人学院博士研究生刘思宇介绍，“天问1号”和“天问2号”今年初露脸湖北“新春第一会”，“天问3号”在此基础上做出较大晋级，在机械结构、整机尺度、内部硬件电路和软件算法结构等均有改善。
“只要做过机器人的才知道，悉数由学生自研的人形机器人，含金量有多高。”武汉大学机器人学院教授、博导李淼告知记者，“天问3号”在赛前2天才正式拼装好，而在这之前的两个月，对失利的忧虑一度让同学们想抛弃竞赛。
“站在100米的起跑线，跑一步也赢了。”李淼制李墨之制服美腿服夏瑶制服肉丝美腿丝袜美腿高清壁纸不断鼓舞学生，决计和决计决议胜败，“要英勇，要信任自己，他人能做到的，咱们湖北的学生必定能够做到！”
时刻紧、任务重、压力大，这支年青的“学生工程师”团队坚持知难而进，为项目打破分秒必争地作预备。
团队成员介绍，露脸赛场的尽管只要一台人形机器人，但实践上，团队在两个月时刻里做了三台半。8月1日时，连一套完好的机器人都没有拼装完结，8月8日左右的时分还存在“炸板子”的状况，直到8月10日，第一台机器人才真实落地。
“走运的是，后续代码只花了一天时刻调试就获得了成功，这根据咱们前期做的许多作业。”刘思宇介绍，整个机器人都是学生自研的，学生团队把握一切技能，即便机器人在现场呈现了问题，团队也能立马修理，“咱们的‘三台半’机器人中就有备份部分，问题都在可控范围内，这使得咱们的机动性很高。”
总算，在师生的尽力下，“天问3号”站上了百米赛道，迈着坚实的脚步顺利完结了竞赛。在竞赛现场能够看到，“天问3号”的行走步态拟人程度很高，行走速度可达1.5到2米每秒，相当于人类竞走速度，作业人员乃至需求小跑才干跟上。
在这场关于人形机器人的巅峰对决上，初出茅庐的“学生工程师”们在承受许多应战的一起，也看到了“天问”未来的改善与开展空间。
“现在，咱们的机器人现在步态十分拟人，而且后面会结合足底力传感器，让机器人走得更轻盈高雅。”刘思宇说，在研制期间，同学们边做边学，在赛场上向闻名团队取经，在实践项目中感受到机器人范畴强壮的穿插才能。
“‘天问3号’前期花了许多时刻在机器人本体制作上，机器人在运控方面还有距离，但也并非不能补偿。咱们还会逐渐迭代，奋力逾越，添加和进步机器人的操作和大模型考虑才能，尽力让机器人真实走入人们的日子。”刘思宇说。
（受访者供图）
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