8月16日，北京国家速滑馆内，9台披着3D打印盔甲的“光子”机器人规整列阵。伴着气势磅礴的鼓乐，一名舞者挥动令旗，秦俑打扮的机器人同步挥舞手臂，人机共舞《秦俑魂》。凭仗超卓体现，北京舞蹈学院与湖北光谷东智具身智能技能有限公司联合代表队，夺得2025国际人形机器人运动会表演赛集体舞蹈项目冠军。
让“铁疙瘩”跳舞并不简单。机器人需求在高速运动中精准操控身体动作，既要完结杂乱的舞蹈编列，又要坚持全体平衡和队形规整。为了完成这一方针，机器人需求实时感知本身状况和周围环境，并能快速做出调整。
“具体来说，便是经过惯性传感器检测本身姿势、力传感器感知脚底接触力、视觉体系辨认地势和其他机器人的方位。并且这些数据需求进行高速处理，让机器人在毫秒级时间内调整动作，避免跌倒或违背队形。”北京通用人工智能研究院具身机器人中心履行主任黄思远介绍，为了让舞蹈动作更天然流通，机器人还要908美巨乳首秀色情0色ভ色情福利图网址大全3;网仿照学习人类舞者的风格，不断优化动作细节。
“刚开始练习时，机器人跳着跳着就摔了。”湖北光谷东智具身智能技能有限公司副总经理楼凯齐说，为了这次竞赛，研制团队对机器人进行了很多优化，“硬件方面，加大电源和驱动电机功率，敞开部分电机限位；软件方面，对机器人运动操控算法进行了深度定制和仿真强化。”
“《秦俑魂》动作的抑扬感与机器人的特性很符合。”北京舞蹈学院教务处副处长高骞说，“这是一次全新的测验，不只构建了新式舞台叙事联系，还让经典文明符号在科技赋能中有了新表达。”
本次竞赛亚军是来自广东深圳的鹿明机器人。作为能1秒弹射动身的全尺度人形机器人，4台“LUS2”机器人组成的参赛队带来的舞蹈不一般：每台机器人的动作不尽相同。
“动作全体协调一致，但都有自己的‘风格’。”鹿明机器人科技（深圳）有限公司运动操控负责人孙涛介绍，他们奇妙地将行为克隆、自适应轨道盯梢等技能结合，让机器人可以根据本身特性与环境改变，“自己决议”对参阅舞蹈动作的仿照程度或修正起伏。“在模仿环境中色情福利图网址美巨乳首秀色情大全，9080色情网上万台机器人经过了10多个小时的学习试错，终究把握了一套合适本身的舞蹈动作。在机器人初次落地摇动之前，就连工程师也无法精确知道它将跳出怎样的舞姿。”孙涛说。
上一年刚成立的海毅欧智能科技（常州）有限公司也露脸集体舞蹈竞赛，派出3名来自不同品牌的机器人选手。它们大小不一、身高各异，能否跳出规整的舞蹈引人重视。
“咱们的特色在于跨品牌、跨类型的动作联动才能。”公司首席履行官李泊宁介绍，当时，不同品牌和类型的机器人往往存在体系壁垒，难以完成协同运作，“团队经过自主研制的跨渠道操控体系和动作重定向技能克服了这一限制。”
“咱们获得了第三名，还有提高空间。”李泊宁说，这项技能现已展现了可行性，“它为机器人规模化使用和集群化运作供给了或许，有助于提高全体智能化水平缓使用功率。”
报导来历：《人民日报》2025.8.19 第11版
人民日报记者 王昊男
【责任编辑:刘建维】