短短两周内，从上海的国际人工智能大会到北京的国际机器人大会，人形机器人的热潮席卷全国。
8月8日～12日，北人亦创国际会展中心再现“人从众”现象，赶来看人形机器人扮演的观众比肩接踵，200多家企业、1500多件展品，50家整机人形机器人厂商同台飙戏：从仿生蜜蜂的灵敏飞翔，到人形机器人娴熟叠衣、分拣货品，再到中心零部件如高精度关节模组的露脸……
人形机器人越来越快地撕下了“大号遥控玩具”的标签，开端比拼“干实事”的落地才能，展台更是爽性设置成养老院、商超、工厂流水线等不同场景。
展台不再是T台，机器人的身份开端从“艺人”变成“打工人”。
改变背面，有几个明显的信号。
厂商开端“标价”了。宇树的R1人形机器人，标价3.99万元；架子鼓机器人价格为25.9万元；一个名叫“美膳狮2K”的机器人价格为49.8万元……虽然这些机器人能否实在进入消费级商场还需存疑，但至少阐明具身智能的要害零部件供给、制作工艺和拼装功率都有所打破，具有了规模化出产的条件。
宇树R1人形机器人
订单真有了。曾经的展会上，机器人企业参展的意图大多仅仅展现，而本年真有买家带着收购单来了。官方数据显现，大会期间共售出机器人及相关产品1.9万台，销售额超2亿元，这阐明B端商场开端仔细考虑把机器人请回去上班。
场景不再是精心编列的秀，而是“原汁原味”的实在作业，这些机器人现场叠衣服、点胶、搬货、分拣，虽然时延、精准度以及自主操作仍是常常会有Bug，但比起半年前已有大幅提高，具身智能“智能呈现”的拐点或许会进一步加快到来。
工业链正在环绕具身智能重塑。中国信通院发布的《人形机器人工业开展研究报告（2024年）》估计，2045年后，我国在用人形机器人将超越1亿台，整机商场规模可达约10万亿元等级。宇树科技创始人王兴兴也表明，机器人工业上半年平均增速达50%～100%，中国企业占全球出货量的70%以上。高速开展的商场!中东色情在线观看394;÷色情舞蹈种类图片73;美女僵尸电影直接导致其他职业开端加快进入具身智能范畴。激光雷达厂商从轿车向机器人搬运，禾赛JT128便搭载在机器狗上，轿车集团也纷繁入局，特斯拉早在多年前便开端打样，国内车企萧规曹随，广汽集团便推出了GoMove轮椅机器人，具身智能或许是各家企业远超轿车的“第二增加曲线”。
一旦跨界者进场，阐明这条赛道现已嗅到了“大生意”的滋味。
但是，要完成王兴兴提出的“机器人GPT时刻”——机器人能在生疏会场听懂“把水带给某位观众”的随机指令并流通完成使命——还有很长的路要走。这不只要求AI具有更强壮的泛化才能，也对硬件的可靠性和本钱提出了更高要求。现在宇树实验室的测试数据显现，现有模型在生疏环境履行“递水”使命的成功率缺乏30%。
中心问题仍然是人形机器人担任运动控制的“小脑”和担任感知决议计划的“大脑”才能缺乏，而在开展途径上，各家企业也不尽相同。
王兴兴以为，当时具身智能大模型的开展阶段相似“GPT智能呈现前的2～3年”，根底模型的泛化才能缺乏，收集数据并不是当时最重要的事，处理方案应该是“小样本高泛化”范式：也即少数数据练习高算法模型，非纯数据驱动。
王兴兴所针对的应该是当时干流的VLA（视觉——言语——动作）模型，这是一种将视觉感知、自然言语了解与动作决议计划统一到同一结构的人工智能模型，需求很多预收集数据练习，然后让机器人学习后构成决议计划闭环。但他以为，数据收集的质量和数量都远远不行，即便在VLA模型根底上参加强化学习练习，仍不行用，模型自身还需求进一步晋级和优化。
并不是全部企业都认同这个观念。星海图联合创始人许华哲以为，模型不行用的原因恰恰是因为数据不行。没有数据，模型才能永久无法从59分打破到90分，数据决议了模型才能的下限和根底。
大会上，机器人铺床卡壳、运动中止，但能“意识到失利”并测验新解法，这正是数据驱动闭环的亮点，也暴露了模型智能泛化的缺乏。
因而，谷歌刚刚发布的国际模型Genie 3被不少人看好。它能够先生成虚拟物理国际，再驱动机器人动作。不同于OpenAI的Sora，Genie 3是第一个答应实时交互的国际模型。
假如Genie 3呈现“GPT时刻”，或许意味着未来机器人能够先在虚拟工厂里学会全部，然后再到实在国际“直接上岗”。
无论怎么，达观者和慎重者关于人形机器人进入家庭的时刻预算，最远都不超越10年：大模型、硬件迭代、工业链才能……这些限制要素虽然还面对许多应战，但没有人置疑，这些问题将很快会被处理。
仅仅，十年后机器人真能成为人类的同伴吗？事实上，和自动驾驶相同，技能先行者的达观往往会在道德和方针前受阻。
当人形机器人从简略的东西，进化到具有强壮运动才能和自主决议计划才能的具身智能体时，它需求答复的问题不再是“会不会坏”，而是“会不会犯错”。
假如它收集了家庭成员的面部、声响、健康数据，这些数据的存储和运用是否安全？它在家中举动时，如果与主人产生磕碰或形成危害，职责算谁的？它是否会被黑客侵略，变成一台“被长途控制的机器？”在法律上，咱们需求从头界说“人形机器人形成的危害职责归属”；在方针上，要树立家庭级机器人的准入与存案准则；在道德上，则有必要清晰它们在儿童、白叟、卧病等弱势人群场景下的行为鸿沟。
王兴兴在这个问题上浅尝辄止，他提出的“机器人打工也要缴税”，本质上现已将其等同于和人相同的劳动者。这种身份的认同，跟着机器人大规模进入劳动力商场，或许呈现的社会结构、工作心态以及经济形状的改变，都无法预知。
未来，进入工厂和家庭的不只仅机器人，而是一道人机共存的道德考题。到时再谈起人形机器人，咱们重视的，或许不再是科技带来的各种“哇喔”，而是它怎么不会成为人类走向结尾的句号。
图片／ 宇树 银河通用机器人 谷歌 IT时报
本文来自微信大众号 “IT时报”（ID：vittimes），作者：郝俊慧，36氪经授权发布。