天啊，首届人形机器人运动会，现场乱成一锅粥了。
宇树机器人勇夺1500米长距离跑金牌，但撞人还逃逸了（来自抖音@宅生同学）。
摔得一片狼藉就算了，十分困难靠自己鲤鱼打挺站起来的机器人，还被救场的人类一扒拉又跌倒了。
机器人OS：算了，摆烂吧。
队内忽然开端抢球，捎带着队友和对手，悉数跌倒滚在一同。
拳击手忽然倒地，你认为是意外，其实是专门规划的嘲讽小连招——那年我双手插兜不知道什么是对手。
还有长距离跑的宇树，立刻要套圈对手了，它忽然减速开端在场子里乱转圈，引得全场捧腹大笑。
以及你从未见过的兵马俑机器人，秦始皇看了也得直呼“额滴神啊”。
预料到机器人办运动会热烈，没想到会这么热烈。这谁看了能不乐？
并且现场说明也彻底不相同了，不再是各种体育范畴的专业词汇，反而什么端到端啊、视觉辨认、神经网络成为说明要点。
没想到体育说明现在也要补AI常识了（doge）。
今日是首届人形机器人运动会榜首天，在国家速滑馆内，正稀有百个人形机器人（或许一半都是宇树的机器人）在进行各种竞技竞赛，比方跑步、足球、拳击、舞蹈、功夫以及工业场景运用等等。
这么隆重的赛事，咱们也来围观了一把，看热烈一同也瞅瞅这几个月人形机器人搞竞技，有哪些发展。
机器人也有明星球员
咱们围观的是足球5V5小组赛，对战两边是北京信息科技大学光炽队VS清华大学未来实验室普瓦智能。
两边运用的机器人本体相同，不同主要在各自的算法规划。
机器人球员全场都凭仗实时核算来进攻、防卫、彼此配合。全场10个机器人之间都要彼此辨认，判别队友和敌方，然后做出战略。
现场的竞赛一向适当剧烈，常常出现好几个球员挤在一同拼抢的状况。
这也和机器人传球传不远有联系，很简略咱们挤在一同。
咱们也有各自的战略，比方鄙人面这段，红队球员就采用了足球5V5竞赛中经典的“二二站位”，前后各有两名球员平行站，构成一个方形的阵型。
可是这个仍是被蓝队球员攻破了，蓝方球员带球经过，冲向球门。不过ࡽ森系黑色情侣图片8;里有cf色情贴吧射偏了，西藏粉红色情书有些惋惜，说明员们也是异口同声宣布叹气。
假如身体磕碰导致摔跤，一些状况下球员能自己鲤鱼打挺站起来持续竞赛。
前半场里，蓝队球员一向在前场进攻，红队偏于防卫。
比方红队球员犯规把球踢出界外，发边线球时它会自动撤退遵守规则。
续航支撑几个小时的竞赛都是OK的，说明表明，这个和电动汽车不相同，都在场所里不需要跑很远，即便没电也能够现场充，所以不需要很长的续航路程。
一般的身体磕碰对机器人也不会形成很大影响。以及机器人的脚也没有定制，和惯例的相同，不必像人类相同还要穿专业足球鞋。
在这场竞赛中，明星选手是蓝队1号球员，为蓝队3次进球。说明剖析，或许是在练习时就要点练习了1号机器人的算法。
动作上也泄漏出了许多细节，1号球员的脚和球触摸方位一般都比较正，红方运动员阻拦的时分没有挑选直线道路，一向在绕，等它回身回来的时分，蓝队这边现已反击了。
值得一提的是，红队选手鄙人半场的体现显着更好，都有回转的痕迹。这有点超出一般认知，究竟机器人踢球主要是看算法，算法好的理论上就会一向抢先，但从成果来看，在人类足球竞赛中常常演出回转大戏，在机器人这也不是没或许。
现场说明表明，机器人在每次上场竞赛都意味着进行一次实地学习，这或许对它也会有所影响。
当然了，现场乱子也是适当多的。
守门员也不论球门了，直接冲向中场参加战役。前面还在踢，后边现已摔成一片。
又或者是队内忽然彼此较劲，蓝队两个球员自己彼此推搡，趁便带倒了近邻的红队球员。
这种状况或许是两个球员都辨认到了足球，想要去踢球，可是后边的球员疏忽了自己前面有人，于是就翻车了。
还有便是在现场忽然尬住，也不知道是大脑在进行精细核算，仍是仅仅仅仅卡住了。
竞赛规则为机器人量身打造，除了进球次数，还要算人工拖下场的次数。所以这一回最忙的不是担架，因为就没有担架。
球场上的裁判及工程人员一致不能穿白鞋，哪ດ西藏粉红色情书4;有cf色情贴吧森系黑色情侣图片怕影响机器人辨认场所边界线。
最终，光炽队以4:2比分赢得整场竞赛。
机器人拳击手现已会嘲讽了
剧烈的足球竞赛后，是更剧烈的拳击竞赛。
咱们围观的是北航致远队对决北邮/中矿大联队，他们用的都是宇树机器人，据说明介绍8支部队都挑选了宇树。
机器人拳击的规则是简略冲击算1分，飞腿这种重冲击记3分，把对方击倒地10秒没能自主站立起来记10分。总共三回合，三回合积分相等则加时。
一开场，两方拳手就猛猛反击。粉方一个扫腿直接射中躯干。
黑方也快速辨认对方膝顶，一个完美闪避。
跟着竞赛进行，黑方如同丢掉了方针，变成熊瞎子开端对着空气猛猛进攻。
后边它也被粉方选手击倒在地，原本认为它这一回合就要输了，成果在数到9的时分，它忽然一个机伶压哨站了起来，戏曲作用拉满。
然后又是两边一段精彩互攻，最终以粉方失掉重心倒地10秒完毕这一回合。
说明也弥补说，机器人拳击竞赛最重要的便是坚持重心。
最终这局竞赛以75:87比分完毕。说明剖析，黑方是以重腿进犯为主，粉方是近距离打点得分，两边战略不同，黑方在后段竞赛中得分优势更显着。
因为它们是没有内置大模型的，所以也听不懂裁判最终的颁奖环节。
说明现场还戏弄，赢的机器人奖赏一次保养，刚好北京有机器人4s店。
最好笑的是，最终赢家还来了套丝滑的嘲讽小连招，拍屁股+倒地，“那年我双手插兜不知道什么是对手”。
One More Thing
就在咱们都用宇树机器人竞赛的一同，宇树自己静静拿了个榜首：以6分34秒的成果获得1500米田径榜首名，系本次大会首金，也发明了世界纪录。
不过便是感觉给咱工程师老哥也累够呛。
现场王兴兴采访时表明，这款人形机器人也是本年春晚给咱们扭秧歌的那一款。
别的，今日仅仅竞赛榜首天，总共有3天路程。竞赛的项目还有功夫、篮球、舞蹈以及工业场景等。
本文来自微信大众号“量子位”，作者：明敏，36氪经授权发布。