湖北日报全媒记者 包东喜 通讯员 高翔
2025国际人形机器人运动会赛事在北京如火如荼进行，作为正赛的外围赛，16日，通过四场竞赛，由13名大四本科生组成的华中科技大学HUSTROBOCON机器人战队一举斩获篮球赛亚军。
“十分惋惜，之前一直是平分，最终由于对方有先攻优势，多了两次运球时机，才以弱小优势赢得竞赛。”参赛选手机械学院大四同学杨皓然不无遗憾地说。据介绍，此次赴京参赛的华科代表队带着两台机器人参赛，队员们在教师的辅导下，花了8个月的时刻进行规划、研制、测验与迭代。本次竞赛由两台机器人组成功防组合，与对手进行二对二篮球竞赛。每节竞赛4分钟。
据辅导教师赵兴炜教授介绍，此前几年，ROBOCON机器人战队相继参与了机器人插秧竞赛、投环竞赛，本年又参与了篮球竞赛；由于成果突出，此次北京大赛被组委会约请参赛。比较插秧与投环，篮球竞赛除了投篮还考究攻防与协作，难度大得多。
华中科技大学机械科学与工程学院机械规划制作及其自动化专业杰出班周儒弘参与了2024全国大学生机器人竞赛和本次竞赛。他介绍：“每年竞赛标题是不一样的，都是新的赛季。咱们团队都是要从零开端预备的。2024年、2025年都是全国亚军，团队最好成果是2011年拿到的全国冠军。”
据介绍，华中科技大学HUSTROBOCON机器人战队13名同学来自机械学院、自动销兔尾巴无删减魂梦无删减在线观看化学院、乱码无删减在线护理学院、生命科学与工程学院和未来技术学院。团队使用了先进的传感器、准确的算法、高功用的芯片、高速的电机、智能手柄、安稳的机械结构，来完成机器人的精准感知定位、动态避障、运动操控等。
本次应邀参与表演赛的八所高校包含华中科技大学、北京航空航天大学、北京科技大学、河北工程大学、我国石油大学、河北科技大学、北京交通大学和山东交通学院。
“咱们的竞赛项目首要是一个本科生的项目，而丁汉院士首要是实验室项目。咱们这个是一个对抗性比较强的竞赛，机器人部队直接上场1对1PK，这与其他论说类或许讲PPT类的竞赛，仍是挺不一样的。在这个进程傍边，首要训练了本科生的着手才能，由于咱们之前都是彻底的自主规划，除了那些硬件版之外，其他的一切的结构、算法等，都是咱们要自己从零开端去建立起来的，包含把咱们所学的一些常识可以得到很好地运用。其次，训练咱们处理问题的才能。由于咱们机器人规划指数其实是比较抱负化的，但是在测验进程中会发现，其实许多的抱负模型在实际中没那么抱负。所以销魂梦无删兔尾巴无删减乱码无删减在线减在线观看，咱们会去考虑怎样去处理这个问题。所以说，这场竞赛从本质上来说，其实是训练咱们发现问题，处理问题的一个才能。”周儒弘说。
“我9月份就要去清华大学读博。这个竞赛让我意识到，咱们现在的机器人在结构规划上遇到的一些问题，比方机器人功用受限制的重要原因在于资料的功用是缺乏的。这让我发现了一个可以去尽力打破的一个点，我找到了以后读研的一个方向。”周儒弘介绍，该团队队员基本上未来会持续攻读研究生。
该校机械学院机器人方向大四学生韩吉畅初次参与约请赛。“这次竞赛可以开阔我的视界，不只是看到本科竞赛圈的各个圈友，还能看到许多企业和研究所做的机器人。大学期间做了这么久的机器人，的确也给我本科的作业一个很好的收尾。”
据悉，除了辅导学生们研制投篮机器人外，赵兴炜教授是丁汉院士团队的核心成员，首要作业是研制出产荆楚系列人形机器人。赵兴炜教授称，荆楚一号和荆楚二号现已开端进入量产阶段。比较之下，荆楚二号的续航才能更长，功用更强壮，尤其是手的操作功用更灵活。而且，团队现已开端与汽车企业进行协作，将荆楚二号投进在出产线上进行功用测验，不久就能在出产线开端干活了。
（受访团队供图）
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